[tomtat] Hướng dẫn sử dụng Encoder để đo tốc độ động cơ. Cách lập trình PLC Mitsubishi đo tốc độ động cơ Servo Delta bằng lệnh SPD Speed Detection với Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1000ppr. Tài liệu lập trình PLC Mitsubishi lệnh SPD đo tốc độ động cơ bằng Encoder.[/tomtat]

Sử dụng Encoder Omron đo tốc độ động cơ Servo Delta

[mota]

Trong bài viết và nội dung video clip này, phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng và các bạn bài toán lập trình sử dụng lệnh SPD - Speed Detection trong PLC Mitsubishi các dòng FX Series để đọc xung tần số cao từ Encoder và quy đổi thành tốc độ động cơ.

• Chúng ta sẽ tiến hành trên PLC hãng Mitsubishi model FX3U-16MT / FX3U-16MR
• Sử dụng Encoder hãng Omron : E6B2-CWZ6C-1000ppr
• Sử dụng Servo Delta ASDA-B2 1kW : Drive ASD-B2-1021-B và động cơ ECMA-E21310RS

Với lệnh SPD chúng ta sẽ có cơ sở để đo được tốc độ động cơ nhờ vào việc đếm số xung Encoder. Bài toán có thể ứng dụng nhiều trong các máy liên quan đến việc điều khiển đồng tốc động cơ, điều khiển bám tốc độ.

1. Thông tin kỹ thuật các thiết bị cần trong bài thực hành này :

• Lệnh SPD Speed Detection, đo tốc độ trong PLC Mitsubishi :



Cấu trúc lênh SPD trong PLC Mitsubishi FX3U

Các chỉ số bao gồm :

* S1 : Ngõ vào xung Encoder ( X0 ~ X7 ), tùy theo từng loại PLC.

* S2 : Thời gian thực hiện việc đo xung Encoder.

* S3 : Thanh ghi lưu kết quả số xung đo được.

• Về Encoder hãng Omron : Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina phân phối sản phẩm Encoder Omron với mức giá cạnh tranh. Dưới đây là hình ảnh tham khảo về Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1000 xung / vòng quay :

  

  Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1000 xung

  Nguồn cấp tương thích 24VDC, có thể sử dụng cho PLC Mitsubishi và nhiều dòng PLC khác trên thị trường.
• Sơ đồ đấu nối với PLC :
• Chân SS của PLC nối với +24VDC.
• Hai dây cấp nguồn +24VDC và 0V cho Encoder.
• Cấp tín hiệu xung A hoặc tín hiệu xung B từ Encoder về chân X0. Với bài toán đo tốc độ, chúng ta chỉ cần 1 tín hiệu xung về PLC.
• Trường hợp sử dụng riêng nguồn 24V cấp cho Encoder, chúng ta phải nối chung chân 0V của nguồn cấp Encoder và nguồn cấp cho ngõ vào PLC.

2. Công thức tính tốc độ động cơ từ việc đo đếm xung Encoder :

* Chúng ta có các dữ kiện sau :

• Số xung / vòng quay của Encoder.
• Thời gian thực hiện đo số xung trong lệnh SPD của PLC.
• Kết quả số xung đo được từ lệnh SPD của PLC.

* Công thức tính tốc độ động cơ :

Tốc độ vòng / phút của động cơ = Tổng số xung đo được trong một phút / số xung 1 vòng quay Encoder.

Để hiểu rõ hơn chúng ta cùng xem Video do Phòng kỹ thuật Auto Vina thực hiện dưới đây :

3. Các bước thực hiện lập trình :

* Clip hướng dẫn chi tiết cách đấu nối, lập trình PLC Mitsubishi FX3U-16MT đo tốc độ động cơ bằng Encoder Omron 1000 xung / vòng quay :

Trên đây là bài viết và clip hướng dẫn sử dụng PLC Mitsubishi lập trình đo và tính toán tốc độ động cơ Servo Delta ASDA-B2 từ Encoder hãng Omron thông qua lệnh ứng dụng SPD Speed Detection.

Bài viết sẽ được chia sẻ trên kênh FB : https://www.facebook.com/autovinaco/
Video clip sẽ đăng tải trên kênh Youtube : https://www.youtube.com/quynhnguyenba

Auto Vina rất mong nhận được ý kiến phản hồi từ khách hàng.

Mọi chi tiết xin liên hệ bộ phận kỹ thuật Auto Vina : 0978.70.68.39 ( Mr Quỳnh )
Hoặc phòng kinh doanh Auto Vina : 0973.75.15.53 ( Mr Hưng )

Cảm ơn quý khách hàng và các bạn đã ghé thăm website !
[/mota][giaban]Giá: miễn phí[/giaban]

[tomtat] Đại lý bán cảm biến áp suất nước 0~400bar, 0~10V, ngõ ra 4~20mA.

Cảm biến áp lực dầu thủy lực  ATVN2019 0~40MPa hàng chính hãng Trung Quốc, chất lượng ổn định, giá cực tốt, cạnh tranh được với các sản phẩm cảm biến áp suất Huba Control.

Công ty Auto Vina chuyên phân phối các loại Pressure Sensor, Pressure Transmitter China dùng cho hệ thống bơm dầu thủy lực, điều khiển xi lanh ép thủy lực công suất lớn.

[/tomtat][mota]

Cảm biến áp suất dầu thủy lực ATVN2019 0~40MPa, ngõ ra 0~10V

Pressure Sensor :

• Model : ATVN2019
• Pressure range : 0~40MPa, tương đương 400bar
• Output : 0~10V, tương thích hệ thống PLC Siemens S7-1200, PLC Delta, PLC Mitsubishi, Omron, ...
• Tolerance : 0.5%FS
• Voltage : 24VDC

Ứng dụng :

• Đo áp lực dầu thủy lực, quy đổi ra lực ép trong các máy ép gỗ, máy ép gạch, xuất tín hiệu về bộ điều khiển PLC để điều khiển tự động quá trình ép gỗ, ép gạch block, ...
• Kết hợp đồng hồ đo tín hiệu analog, hiển thị áp lực dầu cho người vận hành quan sát.

Tham khảo các loại khác trong series ATVN2019 dùng cho nước, thủy lực và khí nén :

• 0～6kPa, 0～10kPa, 0～16kPa, 0～25kPa, 0～40kPa, 0～60kPa, 0～100kPa
• 0～0.16MPa, 0～0.2MPa, 0～0.4MPa, 0～0.6MPa, 0～1.0MPa, 0～1.6MPa, 0～2.5MPa, 0～4MPa, 0～6MPa
• 0～10MPa, 0～16MPa, 0～25MPa, 0～40MPa, 0～60MPa, 0～100MPa
• -100kPa～0

Bảng quy đổi các đơn vị áp suất : 

• 1 bar = 1000 mbar.
• 1 bar = 0.1 MPa.
• 1 bar = 100 KPa.
• 1 bar = 1.02 kg/cm²
• 1 bar = 10197.16 kg/m²
• 1 bar = 100000 Pa.
• 1 bar = 0.99 atm.
• 1 bar = 0.0145 Ksi.
• 1 bar = 10.19 mH2O
• 1 bar = 750 mmHg
• 1 bar = 401.5 inH2O
• 1 bar = 750 Torr

Liên hệ mua hàng :

• Hotline : 0973.75.15.53 - Mr Hưng
• Email : hungnd.autovinaco@gmail.com

Liên hệ tư vấn hỗ trợ kỹ thuật :

• Hotline : 0978.70.68.39 - Mr Quỳnh
• Email : quynhnb.autovinaco@gmail.com

[/mota] [giaban]Giá: liên hệ[/giaban]

[tomtat] Encoder Omron E6B2-CWZ6C 2000 xung / vòng quay. Đại lý phân phối sản phẩm Encoder hãng Omron Nhật Bản tại Việt Nam. Chuyên bán các loại Encoder Omron giá tốt nhất, bảo hành 12 tháng. Công ty nhập khẩu và phân phối các loại Encoder hãng Omron, hãng Lika, hãng Koyo tại Việt Nam. Cung cấp bảng giá và tài liệu hướng dẫn sử dụng Encoder Omron.
[/tomtat][mota]
Encoder Omron Series E6B2, model E6B2-CWZ6C, độ phân giải 2000 xung / vòng quay.
Loại encoder tương đối : Encoder Incremental
Đường kính trục : 6 mm / 0.24 inch
Điện áp nguồn cấp : 5~24VDC , phù hợp với nhiều các loại PLC và board mạch phản hồi encoder cho biến tần.
Ngõ ra: Open collector output. Transistor hở cực C. Hoàn toàn tương thích với ngõ vào high speed counter trong các PLC Mitsubishi, Delta, Siemens, Omron, ... Có thể sử dụng để phản hồi tốc độ động cơ cho biến tần.
Cable kết nối dài 2 mét.
Cấp độ bảo vệ: IP50.
Hình ảnh Encoder Omron E6B2-CWZ6C 2000 xung có sẵn trong kho Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina :

Encoder Omron E6B2-CWZ6C 2000 xung

Tài liệu và sơ đồ ngõ ra của Encoder Omron E6B2-CWZ6C, tương thích hầu hết các loại PLC, bộ điều khiển, biến tần :

Sơ đồ đấu nối ngõ ra Encoder Omron E6B2-CWZ6C

• Dây màu Nâu : cấp nguồn +24V DC
• Dây màu Xanh : cấp nguồn 0V DC
• Dây màu Đen : ngõ ra tín hiệu xung A
• Dây màu Trắng : ngõ ra tín hiệu xung B
• Dây màu Cam : ngõ ra tín hiệu xung Z

--------------------------------------------------------------------------------------------------------
Qúy khách cần thêm thông tin sản phẩm xin vui lòng liên hệ:
Hotline: 0973.75.15.53 / 0902.28.20.20
[/mota] [giaban]Giá: liên hệ[/giaban]

[tomtat] Tổng kho đại lý bán Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1024 xung / vòng quay. Đại lý phân phối sản phẩm Encoder hãng Omron tại Việt Nam. Đại lý bán Encoder Omron giá tốt nhất khu vực phía Bắc, Encoder Omron bảo hành 12 tháng. Công ty chuyên nhập khẩu và phân phối các loại Encoder hãng Omron, hãng Lika, hãng Koyo tại Việt Nam với giá cạnh tranh.
[/tomtat][mota]
Encoder Omron Series E6B2, model E6B2-CWZ6C, độ phân giải 1024 xung / vòng quay.
Loại encoder tương đối : Encoder Incremental
Đường kính trục : 6 mm / 0.24 inch
Điện áp nguồn cấp : 5~24VDC , phù hợp với nhiều các loại PLC và board mạch phản hồi encoder cho biến tần.
Ngõ ra: Open collector output. Transistor hở cực C. Hoàn toàn tương thích với ngõ vào high speed counter trong các PLC Mitsubishi, Delta, Siemens, Omron, ... Có thể sử dụng để phản hồi tốc độ động cơ cho biến tần.
Cable kết nối dài 2 mét.
Cấp độ bảo vệ: IP50.
Hình ảnh Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1024 xung có sẵn trong kho Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina :

Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1024 xung

Sơ đồ ngõ ra của Encoder Omron E6B2-CWZ6C :

Sơ đồ đấu nối ngõ ra Encoder Omron E6B2-CWZ6C

--------------------------------------------------------------------------------------------------------
Qúy khách cần thêm thông tin sản phẩm xin vui lòng liên hệ:
Hotline: 0973.75.15.53 / 0902.28.20.20
[/mota] [giaban]Giá: liên hệ[/giaban]

[tomtat] E6B2-CWZ6C 1000 xung / vòng quay  Encoder Omron. Đại lý phân phối sản phẩm Encoder hãng Omron tại Việt Nam. Bán Encoder Omron giá tốt nhất, bảo hành 12 tháng. Công ty chuyên nhập khẩu và phân phối các loại Encoder hãng Omron, hãng Lika, hãng Koyo tại Việt Nam.
[/tomtat][mota]
Encoder Omron Series E6B2, model E6B2-CWZ6C, độ phân giải 1000 xung / vòng quay.
Loại encoder tương đối : Encoder Incremental
Đường kính trục : 6 mm / 0.24 inch
Điện áp nguồn cấp : 5~24VDC , phù hợp với nhiều các loại PLC và board mạch phản hồi encoder cho biến tần.
Ngõ ra: Open collector output. Transistor hở cực C. Hoàn toàn tương thích với ngõ vào high speed counter trong các PLC Mitsubishi, Delta, Siemens, Omron, ... Có thể sử dụng để phản hồi tốc độ động cơ cho biến tần.
Cable kết nối dài 2 mét.
Cấp độ bảo vệ: IP50.
Hình ảnh Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1000 xung có sẵn trong kho Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina :

Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1000 xung

Sơ đồ ngõ ra của Encoder Omron E6B2-CWZ6C :

Sơ đồ đấu nối ngõ ra Encoder Omron E6B2-CWZ6C

--------------------------------------------------------------------------------------------------------
Qúy khách cần thêm thông tin sản phẩm xin vui lòng liên hệ:
Hotline: 0973.75.15.53 / 0901.76.76.16
[/mota] [giaban]Giá: liên hệ[/giaban]

[tomtat] Đại lý bán Encoder Koyo TRD-J1000-RZW, 1000 xung / vòng quay.
Công ty Auto Vina nhập khẩu và phân phối sản phẩm Encoder chính hãng Koyo tại Việt Nam.
Encoder Koyo loại tương đối Incremental Type. Hàng mới 100%.
[/tomtat]
[mota]
Encoder Koyo TRD-J Series : TRD-J1000-RZW
Đường kính trục: 8 mm
Số xung: 1000p/r, Incremental Type
Điện áp vào Supply Voltage：4.75 to 30 V DC
Ngõ ra Output：Output with 2-phase origin (Origin direct action)
Kiểu ngõ ra Output Form：Totem-pole tương thích với ngõ vào PLC của nhiều hãng như Delta, Mitsubishi, Siemens, Omron, Xinje , ...

Encoder Koyo TRD-J1000-RZW

--------------------------------------------------------------------------------------------------------
Qúy khách cần thêm thông tin sản phẩm và hỗ trợ kỹ thuật xin vui lòng liên hệ:  Hotline: 0902.28.20.20/ 0978.706.839
[/mota][giaban]Giá: liên hệ[/giaban]