[tomtat] Hướng dẫn lập trình PLC Siemens kết nối giải mã Gray code từ Encoder tuyệt đối hãng Omron E6CP-AG5C.

Hướng dẫn đấu nối Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C với PLC Siemens S7-1200 CPU 1212C.

Sơ đồ đấu nối Encoder tuyệt đối 8 bit hãng Omron E6CP-A Series với PLC S7-1200.

Cách chèn thư viện vào phần mềm TIA Portal để có thêm lệnh giải mã Gray to bin cho S7-1200.

[/tomtat][mota]

Kết nối Encoder Omron E6CP-AG5C với PLC Siemens S7-1200

• Ở các bài viết trước, phòng kỹ thuật Auto Vina đã gửi tới quý khách hàng và các bạn tham khảo :
• "Hướng dẫn đấu nối và lập trình PLC Siemens S7-1200 đọc tín hiệu Encoder Omron E6B2-CWZ6C ".
• Bài viết này, Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng cùng các bạn tham khảo tiếp về cách thức lập trình kết nối PLC với Encoder Omron nhưng là model trong loại Absolute Encoder.
• Giới thiệu về cấu tạo của Encoder và sự khác biệt trong Absolute Encoder Omron E6CP-A Series.
• Sơ đồ đấu nối Encoder tuyệt đối hãng Omron E6CP-AG5C với PLC Siemens S7-1200 CPU 1212C.
• Giới thiệu bảng mã Gray code trong Encoder tuyệt đối E6CP-A Series và cách giải mã sang giá trị vị trí.
• Cách chèn thêm thư viện hỗ trợ lệnh cho PLC Siemens vào phần mềm TIA Portal V16.
• Hướng dẫn lập trình PLC Siemens trên TIA Portal V16 dùng lệnh Gray to bin để đọc và giải mã tín hiệu Gray từ Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C.

I. Phần mềm và thiết bị được sử dụng để thực hành hướng dẫn kết nối Absolute Encoder Omron với PLC Delta :

• PLC Siemens S7-1200 CPU 1212C : phần mềm TIA Portal V16.
• Ethernet Cable : kết nối máy tính với PLC Siemens S7-1200 qua cổng mạng.
• Absolute Encoder Omron E6CP-A Series : :
• Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C 256 p/r 8bit Gray code

II. Thông số kỹ thuật và sơ đồ đấu nối encoder Omron E6CP-AG5C :

• Thông số Encoder E6CP-AG5C :
• Nguồn cấp 12~24VDC
• Độ phân giải 256, 8bit
• Loại ngõ ra : Open-collector
• Kiểu mã hóa : Gray code
• Tần số đáp ứng lớn nhất : 5kHz
• Tốc độ lớn nhất : 1000 vòng / phút
• Sơ đồ đấu nối tín hiệu Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C với PLC Delta :
• Có tất cả 8 dây tín hiệu tương ứng với 8 ngõ ra đại diện cho từng bit trạng thái từ 2^0 đến 2^7 :

Sơ đồ đấu nối Encoder Omron E6CP-AG5C với PLC Siemens S7-1200

• Để thuận tiện, quý khách hàng và các bạn tham khảo phần tài liệu hướng dẫn đấu nối, tổng hợp kiến thức cần trong Video "Lập trình PLC Siemens S7-1200 đọc tín hiệu Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C" bên dưới.

III. Giới thiệu về bảng mã Gray code được sử dụng trong Absolute Encoder Omron E6CP-A Series  :

Tham khảo bài viết trước :

• "Lập trình PLC Delta giải mã Absolute Encoder Omron E6CP-A"
• Bảng trạng thái tín hiệu ngõ ra của Encoder E6CP-A series :

Bảng trạng thái ngõ ra Encoder Omron E6CP-AG5C

Trình tự các trạng thái sẽ là :

00000000 > 00000001 > 00000011 > 00000010 > ...  > 10000010 > 10000011 > 10000001 > 10000000

IV. Thực hành lập trình PLC Siemens S7-1200 CPU 1212C đọc tín hiệu Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C  :

• Qúy khách hàng và các bạn tham khảo trục tiếp trong Video hướng dẫn "Lập trình PLC Siemens S7-1200 đọc tín hiệu Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C" bên dưới để hiểu rõ hơn về các nội dung phía trên và khối lệnh "LGF_GraytoBinary" được lấy từ thư viện chèn thêm cho phần mềm TIA Portal V16.

Biên soạn : ©Nguyễn Bá Quỳnh - Phòng kỹ thuật - Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina

Xuất bản ngày 13/07/2021.

Lưu ý :Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Vui lòng không sao chép nội dung để quảng cáo riêng ! Hãy tự chia sẻ kiến thức của bạn với khách hàng và đồng nghiệp của bạn. Đừng lấy cắp bài viết của người khác về phục vụ việc quảng cáo cá nhân của bạn.
[/mota][giaban]Giá: Miễn phí[/giaban]

[tomtat] Đại lý bán Encoder Omron E6CP-AG5C 8 bit 256 xung/vòng quay, Encoder Omron loại tuyệt đối, General-purpose Absolute Encoder with External Diameter of 50 mm. Công ty bán sản phẩm Encoder hãng Omron tại Việt Nam. Encoder Omron E6CP-A Series giá tốt nhất, bảo hành 12 tháng. Đơn vị chuyên nhập khẩu và phân phối các loại Encoder hãng Omron tại Việt Nam.[/tomtat][mota]

Thông số kỹ thuật :

• Absolute model.
• Power supply voltage : 12~24VDC, tương thích nhiều loại PLC và mạch vi xử lý.
• External diameter of 50 mm.
• Resolution: 256 (8-bit).
• Output code : Gray code
• Output configuration : Open-collector output.
• Maximum response frequency : 5 kHz
• Maximum permissible speed : 1,000 r/min
• Cable kết nối dài 2 mét.
• Lightweight construction using plastic body.

Hình ảnh Encoder Omron E6CP-AG5C :

Encoder Omron E6CP-AG5C 256 P/R

Kích thước Encoder Omron E6CP-AG5C :

Kích thước Encoder Omron E6CP-AG3C và E6CP-AG5C

Bảng màu dây :

Màu dây Encoder E6CP-AG5C

Các model trong dòng Encoder tuyệt đối E6CP-A series :

• E6CP-AG3C 256P/R 2M Absolute, Resolution 8bit 256P/R, 50-dia., 5 to 12 VDC, Open-collector output, Pre-wired Models (Standard cable length: 2 m).
• E6CP-AG5C 256P/R 2M Absolute, Resolution 8bit 256P/R, 50-dia., 12 to 24 VDC, Open-collector output, Pre-wired Models (Standard cable length: 2 m).
• E6CP-AG5C-C 256P/R 2M Absolute, Resolution 8bit 256P/R, 50-dia., 12 to 24 VDC, Open-collector output, Connector Models (Standard cable length: 2 m).

Sơ đồ ngõ ra của Encoder Omron E6CP-AG5C được vẽ chi tiết trong tài liệu của hãng. Quý khách có nhu cầu tham khảo có thể tải trực tiếp trên trang chủ của hãng hoặc liên hệ bộ phận kỹ thuật Công ty Auto Vina qua hotline 0978.70.68.39

Kênh video hướng dẫn lập trình PLC đọc tín hiệu Encoder : https://www.youtube.com/quynhnguyenba

Facebook : https://www.facebook.com/autovinaco

--------------------------------------------------------------------------------------------------------
Qúy khách cần thêm thông tin sản phẩm xin vui lòng liên hệ:
Hotline phòng kinh doanh : 0973.75.15.53
Hotline phòng kỹ thuật : 0978.70.68.39

[/mota] [giaban]Giá: liên hệ[/giaban]