[tomtat] Hướng dẫn lập trình PLC Siemens kết nối giải mã Gray code từ Encoder tuyệt đối hãng Omron E6CP-AG5C.

Hướng dẫn đấu nối Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C với PLC Siemens S7-1200 CPU 1212C.

Sơ đồ đấu nối Encoder tuyệt đối 8 bit hãng Omron E6CP-A Series với PLC S7-1200.

Cách chèn thư viện vào phần mềm TIA Portal để có thêm lệnh giải mã Gray to bin cho S7-1200.

[/tomtat][mota]

Kết nối Encoder Omron E6CP-AG5C với PLC Siemens S7-1200

• Ở các bài viết trước, phòng kỹ thuật Auto Vina đã gửi tới quý khách hàng và các bạn tham khảo :
• "Hướng dẫn đấu nối và lập trình PLC Siemens S7-1200 đọc tín hiệu Encoder Omron E6B2-CWZ6C ".
• Bài viết này, Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng cùng các bạn tham khảo tiếp về cách thức lập trình kết nối PLC với Encoder Omron nhưng là model trong loại Absolute Encoder.
• Giới thiệu về cấu tạo của Encoder và sự khác biệt trong Absolute Encoder Omron E6CP-A Series.
• Sơ đồ đấu nối Encoder tuyệt đối hãng Omron E6CP-AG5C với PLC Siemens S7-1200 CPU 1212C.
• Giới thiệu bảng mã Gray code trong Encoder tuyệt đối E6CP-A Series và cách giải mã sang giá trị vị trí.
• Cách chèn thêm thư viện hỗ trợ lệnh cho PLC Siemens vào phần mềm TIA Portal V16.
• Hướng dẫn lập trình PLC Siemens trên TIA Portal V16 dùng lệnh Gray to bin để đọc và giải mã tín hiệu Gray từ Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C.

I. Phần mềm và thiết bị được sử dụng để thực hành hướng dẫn kết nối Absolute Encoder Omron với PLC Delta :

• PLC Siemens S7-1200 CPU 1212C : phần mềm TIA Portal V16.
• Ethernet Cable : kết nối máy tính với PLC Siemens S7-1200 qua cổng mạng.
• Absolute Encoder Omron E6CP-A Series : :
• Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C 256 p/r 8bit Gray code

II. Thông số kỹ thuật và sơ đồ đấu nối encoder Omron E6CP-AG5C :

• Thông số Encoder E6CP-AG5C :
• Nguồn cấp 12~24VDC
• Độ phân giải 256, 8bit
• Loại ngõ ra : Open-collector
• Kiểu mã hóa : Gray code
• Tần số đáp ứng lớn nhất : 5kHz
• Tốc độ lớn nhất : 1000 vòng / phút
• Sơ đồ đấu nối tín hiệu Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C với PLC Delta :
• Có tất cả 8 dây tín hiệu tương ứng với 8 ngõ ra đại diện cho từng bit trạng thái từ 2^0 đến 2^7 :

Sơ đồ đấu nối Encoder Omron E6CP-AG5C với PLC Siemens S7-1200

• Để thuận tiện, quý khách hàng và các bạn tham khảo phần tài liệu hướng dẫn đấu nối, tổng hợp kiến thức cần trong Video "Lập trình PLC Siemens S7-1200 đọc tín hiệu Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C" bên dưới.

III. Giới thiệu về bảng mã Gray code được sử dụng trong Absolute Encoder Omron E6CP-A Series  :

Tham khảo bài viết trước :

• "Lập trình PLC Delta giải mã Absolute Encoder Omron E6CP-A"
• Bảng trạng thái tín hiệu ngõ ra của Encoder E6CP-A series :

Bảng trạng thái ngõ ra Encoder Omron E6CP-AG5C

Trình tự các trạng thái sẽ là :

00000000 > 00000001 > 00000011 > 00000010 > ...  > 10000010 > 10000011 > 10000001 > 10000000

IV. Thực hành lập trình PLC Siemens S7-1200 CPU 1212C đọc tín hiệu Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C  :

• Qúy khách hàng và các bạn tham khảo trục tiếp trong Video hướng dẫn "Lập trình PLC Siemens S7-1200 đọc tín hiệu Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C" bên dưới để hiểu rõ hơn về các nội dung phía trên và khối lệnh "LGF_GraytoBinary" được lấy từ thư viện chèn thêm cho phần mềm TIA Portal V16.

Biên soạn : ©Nguyễn Bá Quỳnh - Phòng kỹ thuật - Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina

Xuất bản ngày 13/07/2021.

Lưu ý :Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Vui lòng không sao chép nội dung để quảng cáo riêng ! Hãy tự chia sẻ kiến thức của bạn với khách hàng và đồng nghiệp của bạn. Đừng lấy cắp bài viết của người khác về phục vụ việc quảng cáo cá nhân của bạn.
[/mota][giaban]Giá: Miễn phí[/giaban]

[tomtat] Hướng dẫn lập trình High-speed counters PLC Siemens S7-1200 CPU 1214C đọc xung Encoder Omron E6B2-CWZ6C.
Hướng dẫn lập trình HMI Delta kết nối PLC S7-1200 hiển thị và điều khiển bộ đếm HSC High-speed counters PLC S7-1200.
Sơ đồ đấu nối Encoder E6B2-CWZ6C với PLC Siemens S7-1200 CPU 1214C.[/tomtat][mota]

Lập trình High-speed counters PLC Siemens S7-1200

• Ở các bài viết trước, phòng kỹ thuật Auto Vina đã gửi tới quý khách hàng và các bạn tham khảo
• " Hướng dẫn lập trình HMI Delta kết nối PLC S7-1200 qua cổng Ethernet ".
• "Hướng dẫn lập trình HMI Delta hiển thị và lưu trữ cảnh báo Alarm trên Alarm History Table từ PLC S7-1200 CPU 1214C".
• Bài viết này, Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng cùng các bạn tham khảo tiếp về chức năng HSC : High-speed counters.
• Hướng dẫn sử dụng bộ đếm HSC trong PLC Siemens S7-1200 đọc tín hiệu xung Encoder E6B2-CWZ6C 1000ppr.
• Hướng dẫn sử dụng lệnh HSC và CTRL_HSC điều khiển bộ đếm High-speed counters trong PLC Siemens PLC S7-1200 CPU 1214C.
• Hướng dẫn đấu nối Encoder Omron E6B2-CWZ6C với PLC Siemens S7-1200 với hai chế độ kích hoạt dạng NPN 0VDC và kích hoạt dạng PNP + 24VDC.
• Lập trình PLC S7-1200 CPU 1214C trên phần mềm TIA Portal V16.
• Lập trình màn hình HMI Delta DOP-107EV trên phần mềm DOPSoft 4.00.08 : kết nối DOP-107DV với PLC Siemens S7-1200 hiển thị giá trị bộ đếm HSC cho phép cài đặt, Reset bộ đếm, thiết lập giá trị tham chiếu so sánh xung Encoder.

I. Thiết bị được sử dụng để thực hành hướng dẫn kết nối HMI Delta với S7-1200 :

• Màn hình cảm ứng HMI Delta DOP-107DV, kích thước 7 inch, hỗ trợ Ethernet, phiên bản DOP-100 Series. ( có thể dùng các model khác như : DOP-107EG, DOP-107DV, ... )
• PLC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC hãng Siemens. ( có thể dùng các model khác như : CPU 1211C, CPU 1212C)
• Kết nối mạng giữa máy tính, PLC S7-1200, màn hình HMI Delta thông qua bộ chia mạng vừa có Wifi, vừa có mạng Lan có dây để thuận tiện cho việc giám sát cùng lúc theo dõi PLC và nạp chương trình cho HMI.
• Nguồn 24VDC cấp cho PLC.
• Encoder Omron E6B2-CWZ6C, tham khảo thông số bên dưới :
• Encoder Omron E6B2-CWZ6C 2000ppr
• Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1024ppr
• Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1000ppr
• Encoder Omron E6B2-CWZ6C 500ppr
• Encoder Omron E6B2-CWZ6C 360ppr

II. Sơ đồ đấu nối encoder Omron E6B2-CWZ6C :

• Để thuận tiện, quý khách hàng và các bạn tham khảo phần tài liệu hướng dẫn đấu nối, tổng hợp kiến thức cần trong Video Lập trình PLC Siemens S7-1200 sử dụng bộ đếm HSC đọc xung Encoder Omron E6B2-CWZ6C - Phần 1/3.
• Nội dung phần 1/3 :
• Sơ đồ đấu nối mạch điện, cấp nguồn cho PLC S7-1200 và Encoder Omron.
• Tìm hiểu tổng quan về bộ đếm High-speed counters HSC trong PLC S7-1200, cách kích hoạt bộ đếm, thiết lập thông số bộ đếm.
• Tìm hiểu về lệnh điều khiển bộ đếm CTRL_HSC, giải thích các thành phần trong lệnh gồm các giá trị CV, RV, NEW_CV, NEW_RV, khai báo địa chỉ HSC.
• Thiết lập Event Configuration khi bộ đếm CV đạt giá trị bằng RV, kích hoạt hàm ngắt Hardware interrupt.

III. Thực hành lập trình PLC S7-1200 CPU 1214C sử dụng bộ đếm HSC và lệnh CTRL_HSC :

• Quý khách hàng và các bạn tham khảo phần thực hành lập trình qua Video Lập trình PLC Siemens S7-1200 sử dụng bộ đếm HSC đọc xung Encoder Omron E6B2-CWZ6C - Phần 2/3.
• Nội dung phần 2/3 :
• Lập trình PLC S7-1200 trên phần mềm Tia Portal V16.
• Khai báo cấu hình phần cứng HSC cho bộ đếm xung Encoder, điều chỉnh các thông số cho phù hợp với tốc độ xung Encoder đưa về.
• Khởi tạo khối Data Block cho các Bit và Data word hiển thị số xung Encoder, cài đặt và điều khiển bộ đếm, sử dụng cho việc lập trình HSC PLC S7-1200.
• Khai báo hàm ngắt Hardware interrupt thực hiện tự động Reset bộ đếm HSC theo sự kiện Event Configuration khi bộ đếm CV đạt giá trị bằng RV.
• Nạp chương trình cho PLC S7-1200, Online giám sát các thông số và thử kích hoạt các bit điều khiển được tạo trong khối Data block đã khởi tạo.

IV. Thực hành lập trình HMI Delta DOP-107DV kết nối PLC S7-1200 hiển thị và điều khiển giá trị của bộ đếm xung HSC  :

• Quý khách hàng và các bạn tham khảo phần thực hành lập trình qua Video Lập trình PLC Siemens S7-1200 sử dụng bộ đếm HSC đọc xung Encoder Omron E6B2-CWZ6C - Phần 3/3.
• Nội dung phần 3/3 :
• Lập trình HMI Delta DOP-107DV kết nối PLC Siemens S7-1200 hiển thị giá trị bộ đếm xung Encoder HSC High-speed counters từ ID1000, hiển thị và cho phép cài đặt lại giá trị bộ đếm CV, hiển thị và cài đặt giá trị tham chiếu RV cho bộ đếm.
• Lập trình HMI Delta tạo nút Reset và nút nhấn Update giá trị tham chiếu RV.
• Nạp chương trình HMI Delta DOP-107DV qua Ethernet trên phần mềm DOPSoft 4.00.08.

Biên soạn : ©Nguyễn Bá Quỳnh - Phòng kỹ thuật - Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina

Xuất bản ngày 27/09/2020.

Lưu ý :Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Vui lòng không sao chép nội dung để quảng cáo riêng ! Hãy tự chia sẻ kiến thức của bạn với khách hàng và đồng nghiệp của bạn. Đừng lấy cắp bài viết của người khác về phục vụ việc quảng cáo cá nhân của bạn.
[/mota][giaban]Giá: Miễn phí[/giaban]

[tomtat] Hướng dẫn sử dụng Encoder để đo tốc độ động cơ. Cách lập trình PLC Mitsubishi đo tốc độ động cơ Servo Delta bằng lệnh SPD Speed Detection với Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1000ppr. Tài liệu lập trình PLC Mitsubishi lệnh SPD đo tốc độ động cơ bằng Encoder.[/tomtat]

Sử dụng Encoder Omron đo tốc độ động cơ Servo Delta

[mota]

Trong bài viết và nội dung video clip này, phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng và các bạn bài toán lập trình sử dụng lệnh SPD - Speed Detection trong PLC Mitsubishi các dòng FX Series để đọc xung tần số cao từ Encoder và quy đổi thành tốc độ động cơ.

• Chúng ta sẽ tiến hành trên PLC hãng Mitsubishi model FX3U-16MT / FX3U-16MR
• Sử dụng Encoder hãng Omron : E6B2-CWZ6C-1000ppr
• Sử dụng Servo Delta ASDA-B2 1kW : Drive ASD-B2-1021-B và động cơ ECMA-E21310RS

Với lệnh SPD chúng ta sẽ có cơ sở để đo được tốc độ động cơ nhờ vào việc đếm số xung Encoder. Bài toán có thể ứng dụng nhiều trong các máy liên quan đến việc điều khiển đồng tốc động cơ, điều khiển bám tốc độ.

1. Thông tin kỹ thuật các thiết bị cần trong bài thực hành này :

• Lệnh SPD Speed Detection, đo tốc độ trong PLC Mitsubishi :



Cấu trúc lênh SPD trong PLC Mitsubishi FX3U

Các chỉ số bao gồm :

* S1 : Ngõ vào xung Encoder ( X0 ~ X7 ), tùy theo từng loại PLC.

* S2 : Thời gian thực hiện việc đo xung Encoder.

* S3 : Thanh ghi lưu kết quả số xung đo được.

• Về Encoder hãng Omron : Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina phân phối sản phẩm Encoder Omron với mức giá cạnh tranh. Dưới đây là hình ảnh tham khảo về Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1000 xung / vòng quay :

  

  Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1000 xung

  Nguồn cấp tương thích 24VDC, có thể sử dụng cho PLC Mitsubishi và nhiều dòng PLC khác trên thị trường.
• Sơ đồ đấu nối với PLC :
• Chân SS của PLC nối với +24VDC.
• Hai dây cấp nguồn +24VDC và 0V cho Encoder.
• Cấp tín hiệu xung A hoặc tín hiệu xung B từ Encoder về chân X0. Với bài toán đo tốc độ, chúng ta chỉ cần 1 tín hiệu xung về PLC.
• Trường hợp sử dụng riêng nguồn 24V cấp cho Encoder, chúng ta phải nối chung chân 0V của nguồn cấp Encoder và nguồn cấp cho ngõ vào PLC.

2. Công thức tính tốc độ động cơ từ việc đo đếm xung Encoder :

* Chúng ta có các dữ kiện sau :

• Số xung / vòng quay của Encoder.
• Thời gian thực hiện đo số xung trong lệnh SPD của PLC.
• Kết quả số xung đo được từ lệnh SPD của PLC.

* Công thức tính tốc độ động cơ :

Tốc độ vòng / phút của động cơ = Tổng số xung đo được trong một phút / số xung 1 vòng quay Encoder.

Để hiểu rõ hơn chúng ta cùng xem Video do Phòng kỹ thuật Auto Vina thực hiện dưới đây :

3. Các bước thực hiện lập trình :

* Clip hướng dẫn chi tiết cách đấu nối, lập trình PLC Mitsubishi FX3U-16MT đo tốc độ động cơ bằng Encoder Omron 1000 xung / vòng quay :

Trên đây là bài viết và clip hướng dẫn sử dụng PLC Mitsubishi lập trình đo và tính toán tốc độ động cơ Servo Delta ASDA-B2 từ Encoder hãng Omron thông qua lệnh ứng dụng SPD Speed Detection.

Bài viết sẽ được chia sẻ trên kênh FB : https://www.facebook.com/autovinaco/
Video clip sẽ đăng tải trên kênh Youtube : https://www.youtube.com/quynhnguyenba

Auto Vina rất mong nhận được ý kiến phản hồi từ khách hàng.

Mọi chi tiết xin liên hệ bộ phận kỹ thuật Auto Vina : 0978.70.68.39 ( Mr Quỳnh )
Hoặc phòng kinh doanh Auto Vina : 0973.75.15.53 ( Mr Hưng )

Cảm ơn quý khách hàng và các bạn đã ghé thăm website !
[/mota][giaban]Giá: miễn phí[/giaban]