[tomtat] Hướng dẫn lập trình PLC Siemens kết nối giải mã Gray code từ Encoder tuyệt đối hãng Omron E6CP-AG5C.

Hướng dẫn đấu nối Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C với PLC Siemens S7-1200 CPU 1212C.

Sơ đồ đấu nối Encoder tuyệt đối 8 bit hãng Omron E6CP-A Series với PLC S7-1200.

Cách chèn thư viện vào phần mềm TIA Portal để có thêm lệnh giải mã Gray to bin cho S7-1200.

[/tomtat][mota]

Kết nối Encoder Omron E6CP-AG5C với PLC Siemens S7-1200

• Ở các bài viết trước, phòng kỹ thuật Auto Vina đã gửi tới quý khách hàng và các bạn tham khảo :
• "Hướng dẫn đấu nối và lập trình PLC Siemens S7-1200 đọc tín hiệu Encoder Omron E6B2-CWZ6C ".
• Bài viết này, Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng cùng các bạn tham khảo tiếp về cách thức lập trình kết nối PLC với Encoder Omron nhưng là model trong loại Absolute Encoder.
• Giới thiệu về cấu tạo của Encoder và sự khác biệt trong Absolute Encoder Omron E6CP-A Series.
• Sơ đồ đấu nối Encoder tuyệt đối hãng Omron E6CP-AG5C với PLC Siemens S7-1200 CPU 1212C.
• Giới thiệu bảng mã Gray code trong Encoder tuyệt đối E6CP-A Series và cách giải mã sang giá trị vị trí.
• Cách chèn thêm thư viện hỗ trợ lệnh cho PLC Siemens vào phần mềm TIA Portal V16.
• Hướng dẫn lập trình PLC Siemens trên TIA Portal V16 dùng lệnh Gray to bin để đọc và giải mã tín hiệu Gray từ Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C.

I. Phần mềm và thiết bị được sử dụng để thực hành hướng dẫn kết nối Absolute Encoder Omron với PLC Delta :

• PLC Siemens S7-1200 CPU 1212C : phần mềm TIA Portal V16.
• Ethernet Cable : kết nối máy tính với PLC Siemens S7-1200 qua cổng mạng.
• Absolute Encoder Omron E6CP-A Series : :
• Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C 256 p/r 8bit Gray code

II. Thông số kỹ thuật và sơ đồ đấu nối encoder Omron E6CP-AG5C :

• Thông số Encoder E6CP-AG5C :
• Nguồn cấp 12~24VDC
• Độ phân giải 256, 8bit
• Loại ngõ ra : Open-collector
• Kiểu mã hóa : Gray code
• Tần số đáp ứng lớn nhất : 5kHz
• Tốc độ lớn nhất : 1000 vòng / phút
• Sơ đồ đấu nối tín hiệu Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C với PLC Delta :
• Có tất cả 8 dây tín hiệu tương ứng với 8 ngõ ra đại diện cho từng bit trạng thái từ 2^0 đến 2^7 :

Sơ đồ đấu nối Encoder Omron E6CP-AG5C với PLC Siemens S7-1200

• Để thuận tiện, quý khách hàng và các bạn tham khảo phần tài liệu hướng dẫn đấu nối, tổng hợp kiến thức cần trong Video "Lập trình PLC Siemens S7-1200 đọc tín hiệu Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C" bên dưới.

III. Giới thiệu về bảng mã Gray code được sử dụng trong Absolute Encoder Omron E6CP-A Series  :

Tham khảo bài viết trước :

• "Lập trình PLC Delta giải mã Absolute Encoder Omron E6CP-A"
• Bảng trạng thái tín hiệu ngõ ra của Encoder E6CP-A series :

Bảng trạng thái ngõ ra Encoder Omron E6CP-AG5C

Trình tự các trạng thái sẽ là :

00000000 > 00000001 > 00000011 > 00000010 > ...  > 10000010 > 10000011 > 10000001 > 10000000

IV. Thực hành lập trình PLC Siemens S7-1200 CPU 1212C đọc tín hiệu Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C  :

• Qúy khách hàng và các bạn tham khảo trục tiếp trong Video hướng dẫn "Lập trình PLC Siemens S7-1200 đọc tín hiệu Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C" bên dưới để hiểu rõ hơn về các nội dung phía trên và khối lệnh "LGF_GraytoBinary" được lấy từ thư viện chèn thêm cho phần mềm TIA Portal V16.

Biên soạn : ©Nguyễn Bá Quỳnh - Phòng kỹ thuật - Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina

Xuất bản ngày 13/07/2021.

Lưu ý :Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Vui lòng không sao chép nội dung để quảng cáo riêng ! Hãy tự chia sẻ kiến thức của bạn với khách hàng và đồng nghiệp của bạn. Đừng lấy cắp bài viết của người khác về phục vụ việc quảng cáo cá nhân của bạn.
[/mota][giaban]Giá: Miễn phí[/giaban]

[tomtat] Đại lý bán Encoder Omron E6CP-AG5C 8 bit 256 xung/vòng quay, Encoder Omron loại tuyệt đối, General-purpose Absolute Encoder with External Diameter of 50 mm. Công ty bán sản phẩm Encoder hãng Omron tại Việt Nam. Encoder Omron E6CP-A Series giá tốt nhất, bảo hành 12 tháng. Đơn vị chuyên nhập khẩu và phân phối các loại Encoder hãng Omron tại Việt Nam.[/tomtat][mota]

Thông số kỹ thuật :

• Absolute model.
• Power supply voltage : 12~24VDC, tương thích nhiều loại PLC và mạch vi xử lý.
• External diameter of 50 mm.
• Resolution: 256 (8-bit).
• Output code : Gray code
• Output configuration : Open-collector output.
• Maximum response frequency : 5 kHz
• Maximum permissible speed : 1,000 r/min
• Cable kết nối dài 2 mét.
• Lightweight construction using plastic body.

Hình ảnh Encoder Omron E6CP-AG5C :

Encoder Omron E6CP-AG5C 256 P/R

Kích thước Encoder Omron E6CP-AG5C :

Kích thước Encoder Omron E6CP-AG3C và E6CP-AG5C

Bảng màu dây :

Màu dây Encoder E6CP-AG5C

Các model trong dòng Encoder tuyệt đối E6CP-A series :

• E6CP-AG3C 256P/R 2M Absolute, Resolution 8bit 256P/R, 50-dia., 5 to 12 VDC, Open-collector output, Pre-wired Models (Standard cable length: 2 m).
• E6CP-AG5C 256P/R 2M Absolute, Resolution 8bit 256P/R, 50-dia., 12 to 24 VDC, Open-collector output, Pre-wired Models (Standard cable length: 2 m).
• E6CP-AG5C-C 256P/R 2M Absolute, Resolution 8bit 256P/R, 50-dia., 12 to 24 VDC, Open-collector output, Connector Models (Standard cable length: 2 m).

Sơ đồ ngõ ra của Encoder Omron E6CP-AG5C được vẽ chi tiết trong tài liệu của hãng. Quý khách có nhu cầu tham khảo có thể tải trực tiếp trên trang chủ của hãng hoặc liên hệ bộ phận kỹ thuật Công ty Auto Vina qua hotline 0978.70.68.39

Kênh video hướng dẫn lập trình PLC đọc tín hiệu Encoder : https://www.youtube.com/quynhnguyenba

Facebook : https://www.facebook.com/autovinaco

--------------------------------------------------------------------------------------------------------
Qúy khách cần thêm thông tin sản phẩm xin vui lòng liên hệ:
Hotline phòng kinh doanh : 0973.75.15.53
Hotline phòng kỹ thuật : 0978.70.68.39

[/mota] [giaban]Giá: liên hệ[/giaban]

[tomtat] Hướng dẫn lập trình High-speed counters PLC Siemens S7-1200 CPU 1214C đọc xung Encoder Omron E6B2-CWZ6C.
Hướng dẫn lập trình HMI Delta kết nối PLC S7-1200 hiển thị và điều khiển bộ đếm HSC High-speed counters PLC S7-1200.
Sơ đồ đấu nối Encoder E6B2-CWZ6C với PLC Siemens S7-1200 CPU 1214C.[/tomtat][mota]

Lập trình High-speed counters PLC Siemens S7-1200

• Ở các bài viết trước, phòng kỹ thuật Auto Vina đã gửi tới quý khách hàng và các bạn tham khảo
• " Hướng dẫn lập trình HMI Delta kết nối PLC S7-1200 qua cổng Ethernet ".
• "Hướng dẫn lập trình HMI Delta hiển thị và lưu trữ cảnh báo Alarm trên Alarm History Table từ PLC S7-1200 CPU 1214C".
• Bài viết này, Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng cùng các bạn tham khảo tiếp về chức năng HSC : High-speed counters.
• Hướng dẫn sử dụng bộ đếm HSC trong PLC Siemens S7-1200 đọc tín hiệu xung Encoder E6B2-CWZ6C 1000ppr.
• Hướng dẫn sử dụng lệnh HSC và CTRL_HSC điều khiển bộ đếm High-speed counters trong PLC Siemens PLC S7-1200 CPU 1214C.
• Hướng dẫn đấu nối Encoder Omron E6B2-CWZ6C với PLC Siemens S7-1200 với hai chế độ kích hoạt dạng NPN 0VDC và kích hoạt dạng PNP + 24VDC.
• Lập trình PLC S7-1200 CPU 1214C trên phần mềm TIA Portal V16.
• Lập trình màn hình HMI Delta DOP-107EV trên phần mềm DOPSoft 4.00.08 : kết nối DOP-107DV với PLC Siemens S7-1200 hiển thị giá trị bộ đếm HSC cho phép cài đặt, Reset bộ đếm, thiết lập giá trị tham chiếu so sánh xung Encoder.

I. Thiết bị được sử dụng để thực hành hướng dẫn kết nối HMI Delta với S7-1200 :

• Màn hình cảm ứng HMI Delta DOP-107DV, kích thước 7 inch, hỗ trợ Ethernet, phiên bản DOP-100 Series. ( có thể dùng các model khác như : DOP-107EG, DOP-107DV, ... )
• PLC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC hãng Siemens. ( có thể dùng các model khác như : CPU 1211C, CPU 1212C)
• Kết nối mạng giữa máy tính, PLC S7-1200, màn hình HMI Delta thông qua bộ chia mạng vừa có Wifi, vừa có mạng Lan có dây để thuận tiện cho việc giám sát cùng lúc theo dõi PLC và nạp chương trình cho HMI.
• Nguồn 24VDC cấp cho PLC.
• Encoder Omron E6B2-CWZ6C, tham khảo thông số bên dưới :
• Encoder Omron E6B2-CWZ6C 2000ppr
• Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1024ppr
• Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1000ppr
• Encoder Omron E6B2-CWZ6C 500ppr
• Encoder Omron E6B2-CWZ6C 360ppr

II. Sơ đồ đấu nối encoder Omron E6B2-CWZ6C :

• Để thuận tiện, quý khách hàng và các bạn tham khảo phần tài liệu hướng dẫn đấu nối, tổng hợp kiến thức cần trong Video Lập trình PLC Siemens S7-1200 sử dụng bộ đếm HSC đọc xung Encoder Omron E6B2-CWZ6C - Phần 1/3.
• Nội dung phần 1/3 :
• Sơ đồ đấu nối mạch điện, cấp nguồn cho PLC S7-1200 và Encoder Omron.
• Tìm hiểu tổng quan về bộ đếm High-speed counters HSC trong PLC S7-1200, cách kích hoạt bộ đếm, thiết lập thông số bộ đếm.
• Tìm hiểu về lệnh điều khiển bộ đếm CTRL_HSC, giải thích các thành phần trong lệnh gồm các giá trị CV, RV, NEW_CV, NEW_RV, khai báo địa chỉ HSC.
• Thiết lập Event Configuration khi bộ đếm CV đạt giá trị bằng RV, kích hoạt hàm ngắt Hardware interrupt.

III. Thực hành lập trình PLC S7-1200 CPU 1214C sử dụng bộ đếm HSC và lệnh CTRL_HSC :

• Quý khách hàng và các bạn tham khảo phần thực hành lập trình qua Video Lập trình PLC Siemens S7-1200 sử dụng bộ đếm HSC đọc xung Encoder Omron E6B2-CWZ6C - Phần 2/3.
• Nội dung phần 2/3 :
• Lập trình PLC S7-1200 trên phần mềm Tia Portal V16.
• Khai báo cấu hình phần cứng HSC cho bộ đếm xung Encoder, điều chỉnh các thông số cho phù hợp với tốc độ xung Encoder đưa về.
• Khởi tạo khối Data Block cho các Bit và Data word hiển thị số xung Encoder, cài đặt và điều khiển bộ đếm, sử dụng cho việc lập trình HSC PLC S7-1200.
• Khai báo hàm ngắt Hardware interrupt thực hiện tự động Reset bộ đếm HSC theo sự kiện Event Configuration khi bộ đếm CV đạt giá trị bằng RV.
• Nạp chương trình cho PLC S7-1200, Online giám sát các thông số và thử kích hoạt các bit điều khiển được tạo trong khối Data block đã khởi tạo.

IV. Thực hành lập trình HMI Delta DOP-107DV kết nối PLC S7-1200 hiển thị và điều khiển giá trị của bộ đếm xung HSC  :

• Quý khách hàng và các bạn tham khảo phần thực hành lập trình qua Video Lập trình PLC Siemens S7-1200 sử dụng bộ đếm HSC đọc xung Encoder Omron E6B2-CWZ6C - Phần 3/3.
• Nội dung phần 3/3 :
• Lập trình HMI Delta DOP-107DV kết nối PLC Siemens S7-1200 hiển thị giá trị bộ đếm xung Encoder HSC High-speed counters từ ID1000, hiển thị và cho phép cài đặt lại giá trị bộ đếm CV, hiển thị và cài đặt giá trị tham chiếu RV cho bộ đếm.
• Lập trình HMI Delta tạo nút Reset và nút nhấn Update giá trị tham chiếu RV.
• Nạp chương trình HMI Delta DOP-107DV qua Ethernet trên phần mềm DOPSoft 4.00.08.

Biên soạn : ©Nguyễn Bá Quỳnh - Phòng kỹ thuật - Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina

Xuất bản ngày 27/09/2020.

Lưu ý :Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Vui lòng không sao chép nội dung để quảng cáo riêng ! Hãy tự chia sẻ kiến thức của bạn với khách hàng và đồng nghiệp của bạn. Đừng lấy cắp bài viết của người khác về phục vụ việc quảng cáo cá nhân của bạn.
[/mota][giaban]Giá: Miễn phí[/giaban]

[tomtat] Đại lý bán cảm biến áp suất nước 0~400bar, 0~10V, ngõ ra 4~20mA.

Cảm biến áp lực dầu thủy lực  ATVN2019 0~40MPa hàng chính hãng Trung Quốc, chất lượng ổn định, giá cực tốt, cạnh tranh được với các sản phẩm cảm biến áp suất Huba Control.

Công ty Auto Vina chuyên phân phối các loại Pressure Sensor, Pressure Transmitter China dùng cho hệ thống bơm dầu thủy lực, điều khiển xi lanh ép thủy lực công suất lớn.

[/tomtat][mota]

Cảm biến áp suất dầu thủy lực ATVN2019 0~40MPa, ngõ ra 0~10V

Pressure Sensor :

• Model : ATVN2019
• Pressure range : 0~40MPa, tương đương 400bar
• Output : 0~10V, tương thích hệ thống PLC Siemens S7-1200, PLC Delta, PLC Mitsubishi, Omron, ...
• Tolerance : 0.5%FS
• Voltage : 24VDC

Ứng dụng :

• Đo áp lực dầu thủy lực, quy đổi ra lực ép trong các máy ép gỗ, máy ép gạch, xuất tín hiệu về bộ điều khiển PLC để điều khiển tự động quá trình ép gỗ, ép gạch block, ...
• Kết hợp đồng hồ đo tín hiệu analog, hiển thị áp lực dầu cho người vận hành quan sát.

Tham khảo các loại khác trong series ATVN2019 dùng cho nước, thủy lực và khí nén :

• 0～6kPa, 0～10kPa, 0～16kPa, 0～25kPa, 0～40kPa, 0～60kPa, 0～100kPa
• 0～0.16MPa, 0～0.2MPa, 0～0.4MPa, 0～0.6MPa, 0～1.0MPa, 0～1.6MPa, 0～2.5MPa, 0～4MPa, 0～6MPa
• 0～10MPa, 0～16MPa, 0～25MPa, 0～40MPa, 0～60MPa, 0～100MPa
• -100kPa～0

Bảng quy đổi các đơn vị áp suất : 

• 1 bar = 1000 mbar.
• 1 bar = 0.1 MPa.
• 1 bar = 100 KPa.
• 1 bar = 1.02 kg/cm²
• 1 bar = 10197.16 kg/m²
• 1 bar = 100000 Pa.
• 1 bar = 0.99 atm.
• 1 bar = 0.0145 Ksi.
• 1 bar = 10.19 mH2O
• 1 bar = 750 mmHg
• 1 bar = 401.5 inH2O
• 1 bar = 750 Torr

Liên hệ mua hàng :

• Hotline : 0973.75.15.53 - Mr Hưng
• Email : hungnd.autovinaco@gmail.com

Liên hệ tư vấn hỗ trợ kỹ thuật :

• Hotline : 0978.70.68.39 - Mr Quỳnh
• Email : quynhnb.autovinaco@gmail.com

[/mota] [giaban]Giá: liên hệ[/giaban]

[tomtat] Đại lý bán cảm biến áp suất nước 0~6bar, ngõ ra 4~20mA, 0~10V.

Cảm biến áp lực nước ATVN2019 ATVN2020 0~600kPa 0~0.6MPa hàng chính hãng Trung Quốc, giá rẻ, chất lượng ổn định.

Công ty phân phối các loại Pressure Sensor, Pressure Transmitter China dùng cho điều khiển áp suất nước, điều khiển áp lực dầu thủy lực.
[/tomtat]
[mota]

Cảm biến áp suất nước ATVN2019 0~6Bar, ngõ ra 4~20mA

Pressure Sensor :

• Model : ATVN2019 hoặc ATVN2020
• Pressure range : 0~6bar
• Output : 4-20mA
• Tolerance : 0.5%FS
• Voltage : 24VDC

Ứng dụng :

• Đo áp lực nước xuất tín hiệu về biến tần, PLC, đồng hồ hiển thị.
• Phù hợp các bài toán điều khiển ổn định áp suất nước trên đường ống.
• Kết hợp đồng hồ đo tín hiệu analog, hiển thị giá trị áp suất nước.

Tham khảo các loại khác trong series ATVN2019 dùng cho nước, thủy lực, khí nén :

• 0～6kPa, 0～10kPa, 0～16kPa, 0～25kPa, 0～40kPa, 0～60kPa, 0～100kPa
• 0～0.16MPa, 0～0.2MPa, 0～0.4MPa, 0～0.6MPa, 0～1.0MPa, 0～1.6MPa, 0～2.5MPa, 0～4MPa, 0～6MPa
• 0～10MPa, 0～16MPa, 0～25MPa, 0～40MPa, 0～60MPa, 0～100MPa
• -100kPa～0

Bảng quy đổi các đơn vị áp suất : 

• 1 bar = 1000 mbar.
• 1 bar = 0.1 Mpa.
• 1 bar = 100 Kpa.
• 1 bar = 1.02 kg/cm²
• 1 bar = 10197.16 kg/m²
• 1 bar = 100000 Pa.
• 1 bar = 0.99 atm.
• 1 bar = 0.0145 Ksi.
• 1 bar = 10.19 mH2O
• 1 bar = 750 mmHg
• 1 bar = 401.5 inH2O
• 1 bar = 750 Torr

Liên hệ mua hàng :

• Hotline : 0973.75.15.53
• Email : hungnd.autovinaco@gmail.com

Liên hệ tư vấn hỗ trợ kỹ thuật :

• Hotline : 0978.70.68.39
• Email : quynhnb.autovinaco@gmail.com

[/mota] [giaban]Giá: liên hệ[/giaban]

[tomtat] Đại lý bán Encoder Omron E6A2-CWZ5C 500 xung / vòng quay loại nhỏ gọn 25mm có hỗ trợ đủ các xung A, B, Z. Công ty bán sản phẩm Encoder hãng Omron tại Việt Nam. Encoder Omron E6A2 500 ppr giá tốt nhất, bảo hành 12 tháng. Đơn vị chuyên nhập khẩu và phân phối các loại Encoder hãng Omron tại Việt Nam với giá cạnh tranh.[/tomtat][mota]

• Encoder Omron Series E6A2-C, model E6A2-CWZ5C 500P/R 0.5M, độ phân giải 500 xung / vòng quay. Incremental, Resolution 500P/R, 25-dia., 12 to 24 VDC, NPN open collector, Pre-wired models (0.5 m)
• Loại encoder tương đối : Incremental
• Đường kính trục: 4 mm
• Điện áp vào: 12~24VDC , phù hợp với nhiều các loại PLC và board mạch phản hồi encoder cho biến tần, Servo.
• Ngõ ra: Xung A, B và Z loại NPN Open collector output. Transistor hở cực C.
• Cable kết nối dài 0.5 mét.
• Cấp độ bảo vệ: IP50.

Hình ảnh Encoder Omron E6A2-CWZ5C 500 xung :

Encoder Omron E6A2-CWZ5C 500 xung hỗ trợ xung Z

Hình ảnh Encoder Omron E6A2-CWZ5C 500 PPR có sẵn trong kho Công ty Auto Vina :

Encoder Omron E6A2-CWZ5C hàng có sẵn

Kích thước Encoder Omron E6A2-CWZ5C :

Kích thước Encoder E6A2-CWZ5C

Các model khác :

• E6A2-CWZ5C 100P/R 0.5M Incremental, Resolution 100P/R, 25-dia., 12 to 24 VDC, NPN open collector, Pre-wired models (0.5 m)
• E6A2-CWZ5C 200P/R 0.5M Incremental, Resolution 200P/R, 25-dia., 12 to 24 VDC, NPN open collector, Pre-wired models (0.5 m)
• E6A2-CWZ5C 360P/R 0.5M Incremental, Resolution 360P/R, 25-dia., 12 to 24 VDC, NPN open collector, Pre-wired models (0.5 m)
• E6A2-CWZ5C 500P/R 0.5M Incremental, Resolution 500P/R, 25-dia., 12 to 24 VDC, NPN open collector, Pre-wired models (0.5 m)

Sơ đồ ngõ ra của Encoder Omron E6A2-CWZ5C được vẽ chi tiết trong tài liệu của hãng. Quý khách có nhu cầu tham khảo có thể tải trực tiếp trên trang chủ của hãng hoặc liên hệ bộ phận kỹ thuật Công ty Auto Vina qua hotline 0978.70.68.39

--------------------------------------------------------------------------------------------------------
Qúy khách cần thêm thông tin sản phẩm xin vui lòng liên hệ:
Hotline phòng kinh doanh : 0973.75.15.53
[/mota] [giaban]Giá: liên hệ[/giaban]

[tomtat] Đại lý bán Encoder Omron E6A2-CW5C 500 xung / vòng quay loại nhỏ gọn 25mm. Phân phối sản phẩm Encoder hãng Omron tại Việt Nam. Encoder Omron E6A2 giá tốt nhất, bảo hành 12 tháng. Công ty chuyên nhập khẩu và phân phối các loại Encoder hãng Omron tại Việt Nam với giá cạnh tranh.[/tomtat][mota]

• Encoder Omron Series E6A2-C, model E6A2-CW5C 500P/R 0.5M, độ phân giải 500 xung / vòng quay. Incremental, Resolution 500P/R, 25-dia., 12 to 24 VDC, NPN open collector, Pre-wired models (0.5 m)
• Loại encoder tương đối : Incremental
• Đường kính trục: 4 mm
• Điện áp vào: 12~24VDC , phù hợp với nhiều các loại PLC và board mạch phản hồi encoder cho biến tần, Servo.
• Ngõ ra: Xung A, B loại NPN Open collector output. Transistor hở cực C.
• Cable kết nối dài 0.5 mét.
• Cấp độ bảo vệ: IP50.

Hình ảnh Encoder Omron E6A2-CW5C 500 xung :

Encoder Omron E6A2-CW5C 500 xung

Hình ảnh Encoder Omron E6A2-CW5C 500 PPR có sẵn trong kho Công ty Auto Vina :

Encoder Omron E6A2-CW5C hàng có sẵn

Kích thước Encoder Omron E6A2-CW5C :

Kích thước Encoder E6A2-CW5C

Các model khác :

• E6A2-CW5C 100P/R 0.5M : Incremental, Resolution 100P/R, 25-dia., 12 to 24 VDC, NPN open collector, Pre-wired models (0.5 m).
• E6A2-CW5C 100P/R 2M : Incremental, Resolution 100P/R, 25-dia., 12 to 24 VDC, NPN open collector, Pre-wired models (2 m).
• E6A2-CW5C 200P/R 0.5M : Incremental, Resolution 200P/R, 25-dia., 12 to 24 VDC, NPN open collector, Pre-wired models (0.5 m).
• E6A2-CW5C 200P/R 2M : Incremental, Resolution 200P/R, 25-dia., 12 to 24 VDC, NPN open collector, Pre-wired models (2 m).
• E6A2-CW5C 360P/R 0.5M : Incremental, Resolution 360P/R, 25-dia., 12 to 24 VDC, NPN open collector, Pre-wired models (0.5 m).
• E6A2-CW5C 500P/R 0.5M : Incremental, Resolution 500P/R, 25-dia., 12 to 24 VDC, NPN open collector, Pre-wired models (0.5 m)

Sơ đồ ngõ ra của Encoder Omron E6A2-CW5C được vẽ chi tiết trong tài liệu của hãng. Quý khách có nhu cầu tham khảo có thể tải trực tiếp trên trang chủ của hãng hoặc liên hệ bộ phận kỹ thuật Công ty Auto Vina qua hotline 0978.70.68.39

--------------------------------------------------------------------------------------------------------
Qúy khách cần thêm thông tin sản phẩm xin vui lòng liên hệ:
Hotline phòng kinh doanh : 0973.75.15.53
[/mota] [giaban]Giá: liên hệ[/giaban]

[tomtat] Hướng dẫn sử dụng Encoder để đo tốc độ động cơ. Cách lập trình PLC Mitsubishi đo tốc độ động cơ Servo Delta bằng lệnh SPD Speed Detection với Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1000ppr. Tài liệu lập trình PLC Mitsubishi lệnh SPD đo tốc độ động cơ bằng Encoder.[/tomtat]

Sử dụng Encoder Omron đo tốc độ động cơ Servo Delta

[mota]

Trong bài viết và nội dung video clip này, phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng và các bạn bài toán lập trình sử dụng lệnh SPD - Speed Detection trong PLC Mitsubishi các dòng FX Series để đọc xung tần số cao từ Encoder và quy đổi thành tốc độ động cơ.

• Chúng ta sẽ tiến hành trên PLC hãng Mitsubishi model FX3U-16MT / FX3U-16MR
• Sử dụng Encoder hãng Omron : E6B2-CWZ6C-1000ppr
• Sử dụng Servo Delta ASDA-B2 1kW : Drive ASD-B2-1021-B và động cơ ECMA-E21310RS

Với lệnh SPD chúng ta sẽ có cơ sở để đo được tốc độ động cơ nhờ vào việc đếm số xung Encoder. Bài toán có thể ứng dụng nhiều trong các máy liên quan đến việc điều khiển đồng tốc động cơ, điều khiển bám tốc độ.

1. Thông tin kỹ thuật các thiết bị cần trong bài thực hành này :

• Lệnh SPD Speed Detection, đo tốc độ trong PLC Mitsubishi :



Cấu trúc lênh SPD trong PLC Mitsubishi FX3U

Các chỉ số bao gồm :

* S1 : Ngõ vào xung Encoder ( X0 ~ X7 ), tùy theo từng loại PLC.

* S2 : Thời gian thực hiện việc đo xung Encoder.

* S3 : Thanh ghi lưu kết quả số xung đo được.

• Về Encoder hãng Omron : Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina phân phối sản phẩm Encoder Omron với mức giá cạnh tranh. Dưới đây là hình ảnh tham khảo về Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1000 xung / vòng quay :

  

  Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1000 xung

  Nguồn cấp tương thích 24VDC, có thể sử dụng cho PLC Mitsubishi và nhiều dòng PLC khác trên thị trường.
• Sơ đồ đấu nối với PLC :
• Chân SS của PLC nối với +24VDC.
• Hai dây cấp nguồn +24VDC và 0V cho Encoder.
• Cấp tín hiệu xung A hoặc tín hiệu xung B từ Encoder về chân X0. Với bài toán đo tốc độ, chúng ta chỉ cần 1 tín hiệu xung về PLC.
• Trường hợp sử dụng riêng nguồn 24V cấp cho Encoder, chúng ta phải nối chung chân 0V của nguồn cấp Encoder và nguồn cấp cho ngõ vào PLC.

2. Công thức tính tốc độ động cơ từ việc đo đếm xung Encoder :

* Chúng ta có các dữ kiện sau :

• Số xung / vòng quay của Encoder.
• Thời gian thực hiện đo số xung trong lệnh SPD của PLC.
• Kết quả số xung đo được từ lệnh SPD của PLC.

* Công thức tính tốc độ động cơ :

Tốc độ vòng / phút của động cơ = Tổng số xung đo được trong một phút / số xung 1 vòng quay Encoder.

Để hiểu rõ hơn chúng ta cùng xem Video do Phòng kỹ thuật Auto Vina thực hiện dưới đây :

3. Các bước thực hiện lập trình :

* Clip hướng dẫn chi tiết cách đấu nối, lập trình PLC Mitsubishi FX3U-16MT đo tốc độ động cơ bằng Encoder Omron 1000 xung / vòng quay :

Trên đây là bài viết và clip hướng dẫn sử dụng PLC Mitsubishi lập trình đo và tính toán tốc độ động cơ Servo Delta ASDA-B2 từ Encoder hãng Omron thông qua lệnh ứng dụng SPD Speed Detection.

Bài viết sẽ được chia sẻ trên kênh FB : https://www.facebook.com/autovinaco/
Video clip sẽ đăng tải trên kênh Youtube : https://www.youtube.com/quynhnguyenba

Auto Vina rất mong nhận được ý kiến phản hồi từ khách hàng.

Mọi chi tiết xin liên hệ bộ phận kỹ thuật Auto Vina : 0978.70.68.39 ( Mr Quỳnh )
Hoặc phòng kinh doanh Auto Vina : 0973.75.15.53 ( Mr Hưng )

Cảm ơn quý khách hàng và các bạn đã ghé thăm website !
[/mota][giaban]Giá: miễn phí[/giaban]

[tomtat] Đại lý bán Encoder Koyo TRD-J1000-RZW, 1000 xung / vòng quay.
Công ty Auto Vina nhập khẩu và phân phối sản phẩm Encoder chính hãng Koyo tại Việt Nam.
Encoder Koyo loại tương đối Incremental Type. Hàng mới 100%.
[/tomtat]
[mota]
Encoder Koyo TRD-J Series : TRD-J1000-RZW
Đường kính trục: 8 mm
Số xung: 1000p/r, Incremental Type
Điện áp vào Supply Voltage：4.75 to 30 V DC
Ngõ ra Output：Output with 2-phase origin (Origin direct action)
Kiểu ngõ ra Output Form：Totem-pole tương thích với ngõ vào PLC của nhiều hãng như Delta, Mitsubishi, Siemens, Omron, Xinje , ...

Encoder Koyo TRD-J1000-RZW

--------------------------------------------------------------------------------------------------------
Qúy khách cần thêm thông tin sản phẩm và hỗ trợ kỹ thuật xin vui lòng liên hệ:  Hotline: 0902.28.20.20/ 0978.706.839
[/mota][giaban]Giá: liên hệ[/giaban]

[tomtat] Encoder Omron E6B2-CWZ6C 2000 xung / vòng quay. Đại lý phân phối sản phẩm Encoder hãng Omron Nhật Bản tại Việt Nam. Chuyên bán các loại Encoder Omron giá tốt nhất, bảo hành 12 tháng. Công ty nhập khẩu và phân phối các loại Encoder hãng Omron, hãng Lika, hãng Koyo tại Việt Nam. Cung cấp bảng giá và tài liệu hướng dẫn sử dụng Encoder Omron.
[/tomtat][mota]
Encoder Omron Series E6B2, model E6B2-CWZ6C, độ phân giải 2000 xung / vòng quay.
Loại encoder tương đối : Encoder Incremental
Đường kính trục : 6 mm / 0.24 inch
Điện áp nguồn cấp : 5~24VDC , phù hợp với nhiều các loại PLC và board mạch phản hồi encoder cho biến tần.
Ngõ ra: Open collector output. Transistor hở cực C. Hoàn toàn tương thích với ngõ vào high speed counter trong các PLC Mitsubishi, Delta, Siemens, Omron, ... Có thể sử dụng để phản hồi tốc độ động cơ cho biến tần.
Cable kết nối dài 2 mét.
Cấp độ bảo vệ: IP50.
Hình ảnh Encoder Omron E6B2-CWZ6C 2000 xung có sẵn trong kho Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina :

Encoder Omron E6B2-CWZ6C 2000 xung

Tài liệu và sơ đồ ngõ ra của Encoder Omron E6B2-CWZ6C, tương thích hầu hết các loại PLC, bộ điều khiển, biến tần :

Sơ đồ đấu nối ngõ ra Encoder Omron E6B2-CWZ6C

• Dây màu Nâu : cấp nguồn +24V DC
• Dây màu Xanh : cấp nguồn 0V DC
• Dây màu Đen : ngõ ra tín hiệu xung A
• Dây màu Trắng : ngõ ra tín hiệu xung B
• Dây màu Cam : ngõ ra tín hiệu xung Z

--------------------------------------------------------------------------------------------------------
Qúy khách cần thêm thông tin sản phẩm xin vui lòng liên hệ:
Hotline: 0973.75.15.53 / 0902.28.20.20
[/mota] [giaban]Giá: liên hệ[/giaban]

[tomtat] Tổng kho đại lý bán Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1024 xung / vòng quay. Đại lý phân phối sản phẩm Encoder hãng Omron tại Việt Nam. Đại lý bán Encoder Omron giá tốt nhất khu vực phía Bắc, Encoder Omron bảo hành 12 tháng. Công ty chuyên nhập khẩu và phân phối các loại Encoder hãng Omron, hãng Lika, hãng Koyo tại Việt Nam với giá cạnh tranh.
[/tomtat][mota]
Encoder Omron Series E6B2, model E6B2-CWZ6C, độ phân giải 1024 xung / vòng quay.
Loại encoder tương đối : Encoder Incremental
Đường kính trục : 6 mm / 0.24 inch
Điện áp nguồn cấp : 5~24VDC , phù hợp với nhiều các loại PLC và board mạch phản hồi encoder cho biến tần.
Ngõ ra: Open collector output. Transistor hở cực C. Hoàn toàn tương thích với ngõ vào high speed counter trong các PLC Mitsubishi, Delta, Siemens, Omron, ... Có thể sử dụng để phản hồi tốc độ động cơ cho biến tần.
Cable kết nối dài 2 mét.
Cấp độ bảo vệ: IP50.
Hình ảnh Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1024 xung có sẵn trong kho Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina :

Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1024 xung

Sơ đồ ngõ ra của Encoder Omron E6B2-CWZ6C :

Sơ đồ đấu nối ngõ ra Encoder Omron E6B2-CWZ6C

--------------------------------------------------------------------------------------------------------
Qúy khách cần thêm thông tin sản phẩm xin vui lòng liên hệ:
Hotline: 0973.75.15.53 / 0902.28.20.20
[/mota] [giaban]Giá: liên hệ[/giaban]

[tomtat] E6B2-CWZ6C 1000 xung / vòng quay  Encoder Omron. Đại lý phân phối sản phẩm Encoder hãng Omron tại Việt Nam. Bán Encoder Omron giá tốt nhất, bảo hành 12 tháng. Công ty chuyên nhập khẩu và phân phối các loại Encoder hãng Omron, hãng Lika, hãng Koyo tại Việt Nam.
[/tomtat][mota]
Encoder Omron Series E6B2, model E6B2-CWZ6C, độ phân giải 1000 xung / vòng quay.
Loại encoder tương đối : Encoder Incremental
Đường kính trục : 6 mm / 0.24 inch
Điện áp nguồn cấp : 5~24VDC , phù hợp với nhiều các loại PLC và board mạch phản hồi encoder cho biến tần.
Ngõ ra: Open collector output. Transistor hở cực C. Hoàn toàn tương thích với ngõ vào high speed counter trong các PLC Mitsubishi, Delta, Siemens, Omron, ... Có thể sử dụng để phản hồi tốc độ động cơ cho biến tần.
Cable kết nối dài 2 mét.
Cấp độ bảo vệ: IP50.
Hình ảnh Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1000 xung có sẵn trong kho Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina :

Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1000 xung

Sơ đồ ngõ ra của Encoder Omron E6B2-CWZ6C :

Sơ đồ đấu nối ngõ ra Encoder Omron E6B2-CWZ6C

--------------------------------------------------------------------------------------------------------
Qúy khách cần thêm thông tin sản phẩm xin vui lòng liên hệ:
Hotline: 0973.75.15.53 / 0901.76.76.16
[/mota] [giaban]Giá: liên hệ[/giaban]

[tomtat] Đại lý bán các loại Encoder Omron E6B2-CWZ6C 500 xung / vòng quay. Phân phối sản phẩm Encoder hãng Omron tại Việt Nam. Encoder Omron giá tốt nhất, bảo hành 12 tháng. Công ty chuyên nhập khẩu và phân phối các loại Encoder hãng Omron, hãng Lika, hãng Koyo tại Việt Nam với giá cạnh tranh.
[/tomtat]
[mota]
Encoder Omron Series E6B2, model E6B2-CWZ6C, độ phân giải 500 xung / vòng quay.
Loại encoder tương đối : Incremental
Đường kính trục: 6 mm / 0.24 inch
Điện áp vào: 5~24VDC , phù hợp với nhiều các loại PLC và board mạch phản hồi encoder cho biến tần.
Ngõ ra: Open collector output. Transistor hở cực C.
Cable kết nối dài 2 mét.
Cấp độ bảo vệ: IP50.
Hình ảnh Encoder Omron E6B2-CWZ6C 500 xung :

Encoder Omron E6B2-CWZ6C 500 xung

Sơ đồ ngõ ra của Encoder Omron E6B2-CWZ6C :

Sơ đồ đấu nối ngõ ra Encoder Omron E6B2-CWZ6C

--------------------------------------------------------------------------------------------------------
Qúy khách cần thêm thông tin sản phẩm và hỗ trợ kỹ thuật xin vui lòng liên hệ:  Hotline: 0973.75.15.53 / 0902.28.20.20
[/mota] [giaban]Giá: liên hệ[/giaban]

[tomtat] Đại lý bán Encoder Omron E6B2-CWZ6C 360 xung / vòng quay. Nhập khẩu và phân phối Encoder hãng Omron tại Việt Nam. Encoder Omron giá tốt nhất, bảo hành 12 tháng. Công ty Auto Vina chuyên bán các loại Encoder hãng Omron, hãng Lika, hãng Koyo tại Việt Nam với giá cạnh tranh.
[/tomtat] [mota]
Bộ mã hóa vòng quay Encoder Omron dòng E6B2 model E6B2-CWZ6C, loại 360 xung / vòng quay.
Loại encoder tương đối : Incremental
Đường kính trục: 6 mm / 0.24 inch
Điện áp vào: 5~24VDC , phù hợp với nhiều các loại PLC và board mạch phản hồi encoder cho biến tần.
Ngõ ra: Open collector output. Transistor hở cực C.
Cable kết nối dài 2 mét.
Cấp độ bảo vệ: IP50.
Hình ảnh Encoder Omron E6B2-CWZ6C 360 xung :

Encoder Omron E6B2-CWZ6C 360 xung

Sơ đồ ngõ ra của Encoder Omron E6B2-CWZ6C :

Sơ đồ đấu nối ngõ ra Encoder Omron E6B2-CWZ6C

--------------------------------------------------------------------------------------------------------
Qúy khách cần thêm thông tin sản phẩm và hỗ trợ kỹ thuật xin vui lòng liên hệ:  Hotline: 0973.75.15.53 / 0902.28.20.20

[/mota] [giaban]Giá: liên hệ[/giaban]

[tomtat] Đầu nối điện xoay A3S Asiantool 3 cực 4A, điện áp 220-250VAC. Đại lý bán khớp nối điện xoay hãng Asiantool tại Việt Nam.
[/tomtat][mota]
Đầu nối điện xoay Model: A3S Asiantool
Khớp nối điện loại 3 cực 4A, điện áp 220-250VAC
Tốc độ: 1800 vòng/phút
Phụ kiện: A3S-3 và A3S-5

Kích thước A3S Asiantool và phụ kiện

-------------------------------------------------------------------------------------------------------

Qúy khách cần thêm thông tin sản phẩm và hỗ trợ kỹ thuật xin vui lòng liên hệ:  Hotline: 0902.28.20.20/ 0978.706.839
[/mota]
[giaban]Giá: liên hệ[/giaban]

[tomtat] Cảm biến tiệm cận, cảm biến từ XLE40A-Z20PIU linear Analog proximity switch. Inductive Sensors XLE40AZ20PIU. Sensor ngõ ra tuyến tính 4~20mA hãng Lanbao. Đại lý bán sản phẩm Lanbao tại thị trường Việt Nam.
[/tomtat] [mota]

XLE40A-Z20PIU linear Analog proximity switch

Sensor XLE40A-Z20PIU Lanbao

Thông tin sản phẩm cảm biến Lanbao model XLE40A-Z20PIU loại linear Analog proximity switch :

• Cảm biến từ - proximity switch
• Ngõ ra linear Analog - dòng điện tuyến tính 4~20mA - điện áp 0~10V
• Nguồn cấp 10~30V DC.
• Khoảng cách cảm biến : 20mm.

[/mota] [giaban]Giá: liên hệ[/giaban]

[tomtat] Cảm biến đo lường hãng Keyence LJ-G015K bộ cảm biến độ dịch chuyển Laser 2D có độ chính xác cao, Sê-ri LJ-G5000. High-Accuracy 2D Laser Displacement Sensor LJ-G5000 series. Measurement Sensors Laser Profilometer (2D). Đại lý bán cảm biến Keyence tại Việt Nam.
[/tomtat] [mota]

KEYENCE Sensor LJ-G015K

Mẫu				LJ-G015K
Lắp ráp				Phản xạ gương
Khoảng cách tham chiếu				15 mm
Phạm vi đo	Trục Z (Chiều cao)			±2,3 mm
	Trục X (Chiều rộng)	Gần		6,5 mm
		Khoảng cách tham chiếu		7,0 mm
		Xa		7,5 mm
Nguồn sáng	Loại			Laser bán dẫn màu đỏ
	Chiều dài bước sóng			655 nm (ánh sáng nhìn thấy được)
	Ngõ ra			0,95 mW
	Loại Laser			Sản phẩm Laser Class II (FDA (CDRH) PART1040,10), Sản phẩm Laser Class 2 (IEC 60825-1)
Đường kính vệt (tại khoảng cách tham chiếu)				Xấp xỉ 32 µm x 12 mm
Khả năng lặp lại	Trục Z (Chiều cao)			0,2 µm*1*2
	Trục X (Chiều rộng)			2,5 µm*1*3
Trục Z tuyến tính (Chiều cao)				±0,1% của F.S.*2
Chu trình lấy mẫu (khoảng thời gian kích hoạt)				3,8 ms*4
Biến đổi nhiệt độ				0,02% của F.S./°C
Khả năng chống chịu với môi trường	Ánh sáng môi trường xung quanh			Đèn bóng tròn hoặc đèn huỳnh quang: Tối đa 5,000 lux*5
	Nhiệt độ môi trường xung quanh			0 đến +50 °C
	Độ ẩm môi trường xung quanh			35 đến 85 % RH (Không ngưng tụ)
	Chống chịu rung			10 đến 55 Hz, 1,5 mm Biên độ kép theo các hướng X, Y, Z tương ứng, 2 giờ
Vật liệu				Nhôm
Khối lượng				Xấp xỉ 260 g
*1 Giá trị đạt được sau khi lấy trung bình 64 lần tại khoảng cách tham chiếu. *2 Mục tiêu là đối tượng tiêu chuẩn của KEYENCE. (Vật liệu khuếch tán màu trắng). Giá trị là trung bình của các chiều rộng trong chế độ Chiều cao. *3 Mục tiêu là calip trục ø10 mm. Giá trị là mép gờ trong Chế độ vị trí sau 16 lần làm nhẵn. *4 Với cài đặt ban đầu, phạm vi đo tối thiểu, và xử lý làm nhẵn đơn. *5 Chiếu sáng trên đầu nhận của đầu cảm biến khi mục tiêu nhắm là một tờ giấy trắng được chiếu sáng.

[/mota] [giaban]Giá: liên hệ[/giaban]

[tomtat] Bộ cảm biến áp suất kỹ thuật số AI tiết kiệm dây Sê-ri AP-V40 AP-V42A. Bộ thiết bị khuếch đại, bộ thiết bị nới rộng, ngõ ra NPN. Wire-saving AI Digital Pressure Sensor AP-V40 series AP-V42A Amplifier Unit, Expansion Unit, NPN output. AMPLIFIER AP-V42A. [/tomtat]

[mota]

AMPLIFIER AP-V42A

Mẫu				AP-V42A
Loại				Bộ Khuếch đại, NPN
Đầu cảm biến tương thích				AP-41M, AP-41, AP-43, AP-44, AP-48
Màn hình hiển thị				4 1/2-chữ số, 2-màu sắc, đèn LED 7 đoạn (Chiều cao ký tự: 4,5 mm), Đèn báo AI (màu xanh lá cây), Chu kỳ hiển thị màn hình: 10 lần/giây
Đèn báo vận hành				Đèn LED đỏ x 2 (tương ứng với ngõ ra điều khiển 1 và 2)
Độ phân giải màn hình				AP-41M/41: Chế độ tiêu chuẩn 0,1 kPa, Độ phân giải cao/Chế độ tập trung 0,01 kPa AP-43: Chế độ tiêu chuẩn 0,001 MPa, Độ phân giải cao/Chế độ tập trung 0,1 kPa AP-44/48: Chế độ tiêu chuẩn 0,1 kPa, Độ phân giải cao/Chế độ tập trung 0,02 kPa
Công suất tiêu thụ	Bình thường			12 V: Cực đại 720 mW (60 mA), 24 V: Cực đại 960 mW (40 mA)
Dao động nhiệt độ cho hiển thị màn hình				Tối đa ±1 % của F.S.
Tính trễ				Có thể thay đổi (Tiêu chuẩn: 0,5 % của FS; độ phân giải cao/chế độ tập trung: 0,1 % của F.S.)
Thời gian đáp ứng (chức năng ngăn rung)				1 (chỉ trong chế độ tốc độ cao), 2,5, 5, 100, hoặc 500 ms (có thể lựa chọn)
I/O	Ngõ vào dịch chuyển về 0			Thời gian ngõ vào: Tối thiểu 2 ms (Có thể lựa chọn ngõ vào này/ngõ ra analog)
	Ngõ ra điều khiển			NPN cực thu để hở cực đại 100 mA (từ 40 V trở xuống) với điện áp dư tối đa 1 V, 2 ngõ ra (có thể lựa chọn Thường mở hoặc Thường đóng)
Định mức	Điện áp nguồn			12 đến 24 VDC ±10 %, độ gợn (P-P) từ 10 % trở xuống
	Công suất tiêu thụ	Chế độ tiết kiệm		12 V: Cực đại 480 mW (40 mA), 24 V: Cực đại 720 mW (30 mA)
Khả năng chống chịu với môi trường	Nhiệt độ môi trường xung quanh			0 đến +50 °C (Không đóng băng)
	Độ ẩm môi trường xung quanh			35 đến 85 % RH (Không ngưng tụ)
	Chống chịu rung			10 đến 55 Hz, 1,5 mm Biên độ kép theo các hướng X, Y, Z tương ứng, 2 giờ
Vật liệu				Polycarbonate
Phụ kiện				Khối đầu cuối, Đầu nối chính, và Miếng đệm kín mở rộng
Khối lượng				Xấp xỉ 80 g (gồm dây cáp 2-m)

[/mota] [giaban]Giá: liên hệ[/giaban]